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1970年，红黄牌和换人制五人制足球网度首次亮相于世界杯赛场。 1974年世界杯起，大力神杯登上历史舞台。在其后，大力神杯的形象逐渐深入人心，遂成为足球殿堂的无上荣誉。

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1992年，第九届欧洲足球锦标赛决赛阶段在瑞典举行。因南斯拉夫队退出而获得比赛资格的丹麦队出人意料地杀入决赛，并在决赛中2比0击败德国队，不可思议地夺得冠军，上演“丹麦童话”。1996年，第十届欧洲足球锦标赛决赛阶段在英格兰举行。该届比赛史无前例的有48支球队参加了预选赛，16支进入决赛阶段比赛的队伍被分为4个小组，小组前两名晋级。决五人制足球网赛以“金球”决出胜负，德国队最后凭借奥利弗·比埃尔霍夫在加时赛的

19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当五人制足球网时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。